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焊接机器人技术的发展趋势

（1）多传感器信息技智能融合技术

近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种新型传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。但是，单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息，需要对不同信息进行综合处理，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点，即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，是机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。

关于焊接机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，切割机器人厂家，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可采用“虚拟示教”的办法，用鼠标松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。

只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，襄阳切割机器人，编程员需要熟悉机器人所有指令系统和语法，维修切割机器人，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接机器人的编程工作并不简单。

如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

很多人认为焊接很简单，但事实上并非如此，它是空间位移的复杂合成，既取决于焊接过程的工艺特点。也就是说，要获得理想的焊接质量并不是一件容易的事，当然相比于手工操作的设备，像焊接机器人这样的自动焊接设备会轻松很多。

而且焊接机器人还与其他的自动焊接不同，它是应用手工劳动的原理和以简易程序编制为条件的通用性，促进生产的高度自动化并提高其效果。焊接机器人的出现，能够解决在新的更新水平上建立全盘自动化的课题。

焊接机器人控制器作为工序间灵活的运输工具是成功的，对于完成一系列工艺操作也是很有发展前途的，当用它来完成一项工作的时候，不仅动作准确，效率也较高，而且还不会发生主观错误，提高了制品质量的一致性。