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?焊接机器人技术系统的基本要求

随着机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个机器人，他们的性能优良明显的改善。与此同时，机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，机器人应用较多的行业是汽车，电器及电子行业，其主要产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备，比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

所以作为焊接机器人的系统技术，不是将这些方面独立地考虑，而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择较好的设备，武汉切割机器人，从而完成理想的焊接过程。

（1）多传感器信息技智能融合技术

近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种新型传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。但是，单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息，需要对不同信息进行综合处理，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点，维修切割机器人，即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，是机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。

电阻焊机器人在车身焊接中的应用

电阻焊是一种比较常见的焊接技术，虽然以前并没有广泛的应用，但如今却在车身焊接上起到了举足轻重的作用。而且随着焊接机器人的出现，电阻焊机器人的优势也越来越明显，而且正是车身焊接所需的。

由于电阻焊机器人的控制偏差比较小，所以只要调整好焊接电源的电流、电压、机械手臂的焊接压力和手臂运作的周期时间等参数，就能保证每个焊点的焊接质量。如果采用弧焊或气保焊的话，切割机器人配件，多少都会对车身钢材材质产生影响，但电弧焊却不会，所以他的优势就能得到很大的发挥。