焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍
焊接机器人较早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,咸宁切割机器人,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一,切割机器人品牌,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,维修切割机器人,用于焊接的机器人可达40%以上。
(1)多传感器信息技智能融合技术
近年来,随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多,各种新型传感器不断出现。例如,超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器,以及具有焊接工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。但是,单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性,不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息,需要对不同信息进行综合处理,从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点,即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息,获得对环境的正确理解,是机器人系统具有容错性,保证系统信息处理的快速性和正确性。
在焊接机器人设备购买的时候,用户需要注意的问题是比较多的。把任何一个细节都需要考虑的比较周到,才能够保证焊接机器人在使用的时候,能够达到比较好的效果。其实不仅仅在焊接机器人设备购买的时候,需要注意这方面的问题。在一些焊接机器人配件购买的时候,也需要注意这方面的问题。
焊接机器人的夹具在选择的时候,就需要考虑到和本身焊接机器人的搭配是否能够非常的**。不同品牌的产品,不同型号的产品,在焊接的时候,能够达到的效果是不一样的。这样在焊接机器人夹具选择的时候,也需要考虑到这方面的一个问题。如果和品牌或者型号不是很搭配,在使用的时候,是没有办法可以完成焊接,对于焊接机器人使用的效果会有一定的影响性。
用户尽量选择同一个品牌的产品,正好和这个型号非常搭配的夹具来使用,才能够让使用的效果变得很好。不过在产品选购时,还有一个重点的问题,也是用户需要考虑到的。就是在产品选择的时候,尽量选择和焊接机器人设备一起购买,就能够用比较优惠的价格购买到合适的产品